LRPT-06D100K-A Utila Ŝarĝo Supre Al 100Kg Alta ŝarĝa heksapodo

LRT-alta ŝarĝa hexapodo estas rapida respondo, alta precizeco, kaj ĝi estas subtenata de forta kaj sperta teknika teamo. Ni provizas klientojn kun kompletaj unu-solvoj! Adekvata provizo, rapida sendado, ĝustatempa livero, por provizi kvalitajn produktojn kaj servojn, Niaj produktoj estas per strikta testado, fidinda kvalito, bonvenaj konsulti.

La turntable kontrolsistemo adoptas plene ciferecan servokontrolan sistemon. La sintenmezura aparato mezuras la realan-tempan pozon de la supra platformo. Per movkalkulo, la komanda pozicio de la supra platformo estas determinita. La monitora komputilo sendas la komandan pozicion al la mikroregilo per Ethernet. Sur ricevado de la moviĝ-parametrokomandoj, la mikroregilo elfaras spacan moviĝmodeltransformon. Uzante inversan kinematikan komputadon, ĝi kalkulas la veturadmotoran rotacioperspektivon, kiu estas elsendita al la ŝoforo per la buso. La interna komputilo de la ŝoforo prilaboras la informojn kaj veturas la elektran motoron, permesante al la platformo atingi la elektitan pozon. La kodilo muntita sur la elektra motoro detektas tordmomanton, rapidecon kaj pozicion en reala-tempo, sendante ĝin al la ŝoforo. Fermita-bukla kontrolsistemo certigas precizan realtempan kontrolon de la rotacia angulo de la motoro. La informoj ankaŭ estas elsenditaj al la mikroregilo, kiu uzas inversan komputadon por determini la nunan pozon de la supra platformo kiel referenco por kalkuloj.

 

 

Granda portanta kapablo Sekura kaj Fidinda Fortika kaj Fortika

 

DOF	Gamo	Rapideco	Akcelo
Tonalto	± 13 gradoj	±30 gradoj/s	±150 gradoj/s2
Rulo	± 13 gradoj	±30 gradoj/s	±150 gradoj/s2
Yaw	± 15 gradoj	±30 gradoj/s	±150 gradoj/s2
Ŝanceli	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Pliiĝo	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unuo:mm

Pezo:145 kg

Koloro:Nigra

Materialo: Aluminia alojo + Ŝtalo

Utila ŝarĝo:100 kg

Grandeco:1026mm * 1185mm * 750mm

Grandeco de Utila Ŝarĝo: Malpli ol aŭ egala al1000mm * 1000mm * 400mm

Instala metodo: Fadenigita truo

Distanco de Monta Truo: Agordu

 

 

Potencaj postuloj	Taksita Tensio: 220V AC (Gamo: -10% -10%)
	Taksita ofteco: 50 Hz (Gamo: -5% -5%)
	Taksita potenco: 1.8Kw
	Pinta potenco: 2.4Kw
Medio Postuloj	Stoka medio: Temperaturo: -30-65 gradoj Humideco: 5% -95% Atmosfera premo: 85-108Kpa Protekta Nivelo: IP54
	Labormedio: Temperaturo: -20-50 gradoj Humideco: 5% -95% Atmosfera premo: 85-108Kpa Protekta Nivelo: IP54

 

 

Mekanika Struktura Sekureca Dezajno:
Ĉiuj ŝlosilaj ŝarĝ-portantaj komponantoj estas dezajnitaj laŭ naciaj militaj normoj, kun mekanika projekta sekureca faktoro de ne malpli ol 3.0 kaj veturadmarĝeno de ne malpli ol 3.0.

Elektraj Dezajnaj Sekurecaj Trajtoj:
Por certigi la sekuran kaj fidindan funkciadon de la sistemo kaj malhelpi damaĝon al la platforma strukturo en kazo de fiasko de la sistemo, tri-protekta funkcio estas efektivigita: programara protekto, cirkvitoprotekto kaj aparataro.

Programaro Protekto:

Kiel la unua nivelo de protekto, programarprotekto estas la plej baza sekurigilo kaj funkcias dum la rultempo de la sistema kontrola programaro. En la eksperimenta moviĝa platformo sistema kontrola programaro dezajno, sojloj estas fiksitaj por la maksimuma vojaĝdistanco, operacia rapideco kaj akcelo de la motoro por malhelpi superfluon kaŭzitan de tro-vojaĝado aŭ trorapideco dum motorfunkciado.

Cirkvita Protekto:

Kiel la dua nivelo de protekto, cirkvitprotekto funkcias dum la potenco de la sistemo-en rultempo. La sistema motora stirado-regilo fiksas sojlojn por la motora eligo-kodvaloro, maksimuma rapideco, akcelado kaj maksimuma eligo-kurento por malhelpi superfluon kaŭzitan de motoro superrapido. Plie, limŝaltiloj estas instalitaj ĉe kritikaj ekstremaj pozicioj. La cirkvitlogiko de tiuj limŝaltiloj estas ligita al la veturado. Kiam la movaj komponentoj de la sistemo atingas ekstreman pozicion, inversa eligo de la stirado estas malŝaltita por malhelpi tro-vojaĝadon dum ŝraŭbmovo.

Aparataro Protekto:

Kiel la tria kaj plej alta nivelo de protekto, aparatara protekto funkcias dum la tuta vivociklo de la sistemo post instalado kaj akcepto. Ĝi certigas, ke sub iu ajn scenaro, la eksperimenta platforma strukturo restas sendifekta, uzanta testekipaĵo estas nedifektita, kaj la platforma strukturo restas sekura sub ĉiuj funkciaj kaj stokaj kondiĉoj.

Pliaj Sekurecaj Moduloj:

La sistemo estas ekipita per ampleksaj sekurecaj protektaj funkcioj, kiel listigitaj sube:

Konzola Krizhalto Butono:
Dum operacio, se nenormalaj kondiĉoj estas detektitaj, la funkciigisto en la kontrolĉambro povas premi la krizhaltbutonon por tuj haltigi la ekipaĵon kaj konservi la nunan pozicion.

Konzola Haltiga Butono:
Dum operacio, se nenormalaj kondiĉoj estas detektitaj, la funkciigisto povas premi la haltbutonon por tuj haltigi la ekipaĵon kaj konservi la nunan pozicion.
Aŭtomata Elektropaneo kaj Kurta-Protekto por la Eksperimenta Platformo:
En kazo de 220V elektropaneo aŭ fuŝkontakto, la indikila lumo malŝaltas, la motorbremso engaĝiĝas, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

Aŭtomata Motora Superŝarĝa Protekto:
La servomotoro de la sistemo povas trakti 3 fojojn superŝarĝon. Se la veturado detektas motoran troŝarĝon, ĝi ekigas alarmsignalon, engaĝas la motorbremson, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

Aŭtomata Motoro Super-Temperatura Protekto:
Se la veturado detektas troe altan motoran temperaturon, ĝi ekigas alarmsignalon, engaĝas la motorbremson, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

Protekto de Aŭtomata Motora Kodigilo-Faŭlto:
En kazo de motoro superrapido, ekhalto aŭ troa efiko, la veturado detektas kodigilon, ekigas alarmsignalon, engaĝas la motorbremson, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

Aŭtomata Veturado Nuna Superŝarĝa Protekto:
Se la veturadkurento troŝarĝas, ĝi ekigas alarmsignalon, engaĝas la motorbremson, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

Aŭtomata Stirada Supertensio Protekto:
Se la veturado spertas trotension, ĝi ekigas alarmsignalon, engaĝas la motorbremson, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

Aŭtomata Veturado Super-Temperatura Protekto:
Se la veturadtemperaturo estas troe alta, ĝi ekigas alarmsignalon, engaĝas la motorbremson, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

Aŭtomata Limŝaltilo Detekta Protekto:
Kiam la movaj komponantoj de la eksperimenta platformo atingas ekstreman pozicion, la veturado kaj kontrolkomputilo samtempe blokas antaŭen enigajn moviĝsignalojn, permesante nur moviĝon for de la ekstrema pozicio.

Protekto por Aŭtomata Motora Rapida Limo:
Dum operacio, se la kontrolsistemo detektas rapidon superantan la limon, la motorbremso engaĝiĝas, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

Protekto por Aŭtomata Motora Akcela Limo:
Dum operacio, se la kontrolsistemo detektas akcelon superantan la limon, la motorbremso engaĝiĝas, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

Aŭtomata Protekto pri Faŭlto de Komunikado de CAN Busa:
Dum operacio, se la kontrolsistemo detektas CAN-busan komunikan misfunkciadon, la motorbremso engaĝiĝas, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

Aŭtomata Protekto pri Faŭlto de Reto Komunikado:
Dum operacio, se la kontrolsistemo detektas retan konektan misfunkciadon, la motorbremso engaĝiĝas, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

Aŭtomata Ĉefa Kontrolo Komputila Faŭlto Protekto:
Dum operacio, se la monitora komputilo detektas neniun respondon de la ĉefa kontrolkomputilo, la motorbremso engaĝiĝas, kaj la ekipaĵo konservas sian nunan pozicion.

 

Heksapodo estas speciala sistemo kapabla simuli ĉiujn eblajn movojn de objekto en tri-dimensia spaco. Ĝia nomo rekte reflektas sian funkcion: disponigante ses sendependajn gradojn de moviĝ-libereco.

Tiuj ses gradoj inkludas tri translaciajn gradojn da libereco kaj tri rotaciajn gradojn da libereco:

 

 

• Tri Tradukaj Gradoj de Libereco:

 

1.Levo: Vertikala movo laŭ la Z-akso (supren kaj malsupren).
2.Svingiĝo: Flanka movo laŭ la Y-akso (maldekstre kaj dekstre).
3.Plego: Longituda movo laŭ la X-akso (antaŭen kaj malantaŭen).

 

 

• Tri Rotaciaj Gradoj de Libereco:

 

4. Yaw: Rotacio ĉirkaŭ la Z-akso (maldekstre kaj dekstre turniĝo).
5. Tonalto: Rotacio ĉirkaŭ la Y-akso (kapjesante antaŭen kaj malantaŭen).
6. Rulo: Rotacio ĉirkaŭ la X-akso (kliniĝanta flanko al flanko).

 

La plej ofta speco de 6-DOF-platformo uzas la Stewart Platform-konfiguracion, specon de paralela robotmekanismo. Ĝiaj kernaj komponantoj inkluzivas:

 

Funkcia principo:
La kontrolsistemo kalkulas la precizan longon, kiun ĉiu el la ses elektraj cilindroj bezonas etendi aŭ retiriĝi surbaze de la dezirata movada vojo. La kunordigita plilongigo kaj mallongigo de ĉi tiuj ses cilindroj puŝas kaj tiras la supran platformon unuvoĉe, sintezante la postulatan kompleksan moviĝon trans ĉiuj ses gradoj da libereco. Ekzemple, por simuli aviadilon ĵetantan supren, la kontrolsistemo komandus la antaŭajn cilindrojn etendi kaj la malantaŭaj cilindroj retiriĝi.

 

 

 

 

Pro siaj esceptaj movkapabloj, 6-DOF-platformoj estas nemalhaveblaj en multaj altnivelaj kampoj:

 

 

• FlugSimuliloj: La klasika aplikaĵo, provizante pilotojn per realismaj kinestezaj sugestoj por ekflugo, surteriĝo, turbuleco kaj aerakrobatiko.

 

• Veturaj Simuliloj: Uzite por simuli la funkciadon de aŭtoj, tankoj kaj ŝipoj, por veturilaj agadotestoj, ŝofortrejnado kaj virtuala prototipado.

 

• Moviĝaj Teatroj/Distraj Veturadoj: Provizu mergajn distrajn spertojn, movante la spektantaron sinkronigi kun la ago de la filmo.

 

Esplorado kaj Testado:

 

• Simulado de Vibrado: Simulado de la efikoj de sismoj, vojkrudeco, ktp., sur strukturoj aŭ ekipaĵoj.

 

• Sintena simulado: Uzita por surtera-sintena simulado-testado de satelitoj, kosmoŝipo, antenoj, ktp.

 

• Precizeca maŝinado kaj aldokiĝo: uzata en altnivelaj fabrikado kaj kunigprocezoj postulantaj alta-precizeca pozo-ĝustigo.

 

 

Kiel vi lernis antaŭe, elektraj cilindroj estas la kernaj aktuarioj konsistigantaj alt-efikecan 6-DOF-platformon. La rendimento de la platformo (ekz., precizeco, rapideco, forto) rekte dependas de la rendimento de la elektraj cilindroj uzitaj. Krome, la kritikaj sekurecaj protektofunkcioj (kiel ekzemple limŝaltiloj, superŝarĝa protekto, krizhalto) por tia kompleksa sistemo perfekte kongruas kun la sekureca dezajno kaj elektra protekto konceptoj pri kiuj vi demandis antaŭe.

 

Varma Etikedoj: LRPT-06D100K-A Utila Ŝarĝo Supre Al 100Kg de alta ŝarĝo heksapodo, Ĉinio LRPT-06D100K-A Utila Ŝarĝo Supre Al 100Kg de alta ŝarĝo heksapodo fabrikistoj